履带式工程机械一般都采用带式制动器，因带式制动器可利用转向离合器被动鼓作制动鼓,其结构简单紧凑。

根据制动带两端部的连接方式,制动器有单端收紧式、浮式和双端收紧式3种。按操纵方式有机械操纵和液压助力器操纵两种。单端收紧式制动器的制动带一端固定，另一端与操纵杆连接，如图8-13(a)所示,制动带只能从一端拉紧。制动鼓逆时针转动时，带的拉紧方向和制动鼓的旋转方向一致带与鼓接触时,产生的作用在鼓上的摩擦力F和方向一致故自行增力”。当制动鼓顺时针转动时，带与鼓的摩擦力F和的拉紧力S方向相反F2阻碍带的拉紧。故这种制动器在制动鼓旋转方向不同时，其制动效果就不同。如要达到相同的制动效果,制动鼓作顺时针转动的操纵力较逆时针转动时的操纵力要大5倍多。它不适于用在进退频繁的推土机上。

山东蚂蚁机械坐落于孔孟之乡、儒家文化的起源地—山东济宁，是一家科工贸一体化的集团型企业。公司创建于2018年，旗下拥有5家全资子公司，员工200余人。自创立以来依靠雄厚的科技实力，高技能的管理人才，严格的检测手段，精工细作，全力致力于钻探机械、异性机械、工程机械及矿用机械的成产、研发与销售。

山东蚂蚁机械秉承“致力于让广泛的客户享受高性价比的产品和服务”的使命，通过持续投入和建设，不断增强在市场营销、技术研发、成产制造、品牌建设等方面的核心能力。拥有了营销网络、自主研发中心、测试中心、核心产品制造工厂，并着力研发自有产品；同时重点打造贸易、实业、技术相结合的人才队伍，创新推动公司治理、体制体系、组织架构、管理体系、企业文化和信息系统在造，构筑了企业有质量、可持续发展的牢固根基。在业务发展模式上，顺应电子商务发展趋势，摸索出一条适合自身发展的“互联网+传统制造业”的创新之路。通过多年的技术和服务的创新、业绩和信誉的积累，目前公司与中国铁建重工、中国地质矿业、中铁各局、烟台港、孟加拉国、美国、菲律宾马尼拉电力公司等国内外知名企业，建立了优良的长期战略合作伙伴关系。