当需要较大半径转向时，可部分分离内侧的转向离合器减小传至该侧驱动轮上的扭矩使该侧履带的牵引力减小而外侧照带的每可力相对增大。这时两侧履带的线速度如图84(a)箭头所示车辆款绕某回转中心口转向。当需较小半径转向时，可完全分离内侧转向离合器。如在完全分离内侧转向离合器的同时，还利用制动器对该例的制动鼓进行部分制动,则可使转向半径进一步减小。如对该侧制动鼓完全制动,使该侧履带的线速度为零,车辆就绕内侧履带中心O转向。这时，车辆作原地转向转向半径小，如图84(b)所示。当两转向离合器都接合时车辆就沿直线行驶。当两侧转向离合器都分离并制动时，车辆就停止前进。

在液压驱动的履带底盘上,两侧履带分别由两个液压马达驱动,当两侧履带的运动方向相反时,转向中心车辆纵轴线上，可以使车辆原地转向掉头。

山东蚂蚁机械坐落于孔孟之乡、儒家文化的起源地—山东济宁，是一家科工贸一体化的集团型企业。公司创建于2018年，旗下拥有5家全资子公司，员工200余人。自创立以来依靠雄厚的科技实力，高技能的管理人才，严格的检测手段，精工细作，全力致力于钻探机械、异性机械、工程机械及矿用机械的成产、研发与销售。

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